Předchůdce Karlova mostu byl most Juditin, který nechal vybudovat Vladislav I. Na počest své manželky Judity v letech 1160-1172. Jednalo se o první kamenný most přes řeku. Na svou dobu byl vyspělým románským dílem, které jen těžko hledalo obdobu v celé Evropě. Roku 1342 však přišla povodeň a most poškodila natolik, že nešel opravit, proto na jeho místě nechal Karel IV vybudovat nový kamenný most. Ten byl až do roku 1870 nazýván Kamenným nebo Pražským. Poté byl přejmenován na Karlův. Stavba začala v roce 1357 pod vedením Petra Parléře a skončila až po jeho smrti, na začátku 15. Století.
