Počiatky hradu siahajú až do roku 1240. V jeho areáli sa nachádza Sokoliarsky dvor "Astur", kde sa počas sezóny prezentujú letové ukážky dravcov. Je to najväčšia expozícia dravcov u nás. V priestoroch hradu sa nachádza taktiež múzeum. Pre návštevníkov je v ňom zriadená zaujímavá expozícia dobového života vysokej šľachty.
