Ves je prvně jmenována v roce 1295, kdy je majitelem Zdeslav z Chroustoklat, jehož bratr Předbor z Chroustoklat byl proboštem v Polici a v letech 1336 - 1360 opatem Břevnovského kláštera. Potom ves dále vlastní: 1346 pražský měšťan Menhart Rokycanský, 1405 pražské arcibiskupství, 1542 panství Tuchoraz, 1564 Adam Hohenwater a posledně panství Černokostelecké. Nejvýznamnější památkou obce je původně gotický kostel sv. Martina. V roce 1869 měla obec 282 obyvatel a 37 domů a stavení, hasiči byli založeni v roce 1895. Název Rostoklaty byl stanoven v roce 1850.
první zmínka 1295, pohlednice z r. 1901
