Sklářská tradice v Kamenickém Senově sahá až do 16. století. Ve zdejším muzeu skla, přístupném po celý rok, dokládají exponáty vývoj rytého a broušeného skla od 17. století do dnešních dnů. Jistě se nám bude líbit i část sbírek věnovaná lustrům zde vyráběným. Město je východiskem do Lužických hor. Obdiv zaslouží nedaleká přírodní památka Panská skála, která si „zahrála" v pohádce Pyšná princezna. Je jedinečnou ukázkou sloupcovité odlučnosti čediče.
Do obce přijedeme silnicí č. 9 přes Českou Lípu do Nového Boru, pak silnicí č. 13 na Děčín, Panská skála leží na konci obce Prácheň při silnici vlevo.
