Dřevěná rozhledna, která je součástí Kamenického hradu na Zámeckém vrchu vypínajícím se nad Českou Kamenicí, je jednou z velmi mladých rozhleden. Hrad, ze kterého se dochovaly pouze zbytky mohutných zdí hradního paláce a hradeb, byl založen ve 13. století. Období rozkvětu přišlo společně s rodem Vartemberků počátkem 15. století, ale roku 1444 byl hrad dobyt a vypálen. V roce 1639 jej dobyli a pobořili Švédové a hrad se proměnil v rozvaliny. Nového zájmu se zřícenina dočkala s příchodem romantismu. V roce 1880 členové Okrašlovacího spolku započali s čištěním hradu, kácením keřů a stromů a opravou zbylého zdiva. Jejich snahy vyvrcholily stavbou dřevěného pohostinství a vyhlídkové věže. Rozhledna časem zchátrala a v 50. letech zanikla i restaurace. V České Kamenici byla roku 1995 založena nadace na obnovu Zámeckého vrchu, která se postarala o zpevnění zdiva a v roce 1998 tak mohla vyrůst dřevěná opláštěná rozhledna.
