Trosky hradu ze 14. století, který je známy díky pobytu mistra Jana Husa v letech 1412-1414, leží nedaleko Sezimova Ústí. Zřícenina stojí uprostřed lesů na levém břehu Kozského potoka. Hus zde vytvořil některá svá stěžejní díla: Dcerku, Výklad viery, desatera a páteře, Knížky o svatokupeetví, spis O šesti bludiech a soubor kázání Postila. Postupem času objekt pustnul a upadl by snad i v zapomnění, nebýt aktivity profesora Augusta Sedláčka a učitele Josefa Švehly, kteří se zasloužili o odkrytí hrádku a jeho postupné zpřístupnění veřejnosti. Veškerá prohlídka je samostatná, objekt je přístupný od května do září kromě pondělků. V roce 1962 byl Kozí Hrádek vyhlášen národní kulturní památkou
