Na místě rotundy z 10. století byl v roce 1168 postaven kostel sv. Petra (nyní Zvěstování Panny Marie) a poblíž něj vznikla osada Plaňasy dokladovaná rokem 1222, kdy je majetkem Holce z Plaňas. V 15. století byla ves vypleněna husitskými vojsky a později i vojsky poděbradské jednoty. Obec byla však rychle obnovena, v roce 1539 byla založena pánem Benešem ze Solopysk tvrz a v roce 1572 byly Plaňany povýšeny na městys. V roce 1913 byl postaven druhý kostel sv. Jana Křtitele. Vedle kostelů k památkám patří: barokní děkanství a socha sv. Jana Nepomuckého z roku 1759, barokní rychta z roku 1721 byla v roce 1961 zbořena. K Plaňanům patří vesnice Blinka, Hradenín a Poboří. V roce 1869 mělo městečko 1179 obyvatel a 137 domů.
první zmínka 1168, pohlednice z r. 1900
