Zemanské sídlo Bedřicha z Radimi se prvně připomíná v roce 1320. Dalšími majiteli byli: 1340 Mikoláš Klaryc, 1384-99 Václav z Vunderveina, 1423 Volfart z Javora, 1446 Matěj z Dubče, 1483 Oldřich z Kralovic, 1490-1520 Vidlákové ze Slavkova, 1520-1541 Doubravcové z Doubravan, 1511-1631 Zárubové z Hustířan, 1632 Jakub Pertolt z Uherčic, 1652 rod Grófů, 1685 rod Gallasů, 1703 rod Brahier, 1712 rod Leupů a Šliků, 1750 rod Vchýnských, posledně od 1783 Lichtenštejnové a to až do roku 1923. K památkám patří zámek postavený na místě původní tvrze v roce 1610, kaple Vykupitele z roku 1893 na návsi, sochy sv. Mikuláše z roku 1767, sv. Donáta z roku 1772 a sv. Floriána z roku 1772. v roce 1869 měla obec 742 obyvatel a 71 domů.
první zmínka 1320, pohlednice z r. 1935
