Vladyka Milhost z Libodřic je uváděn v roce 1266. V roce 1346 Mikuláš Rokycanský z Libodřic daroval část vsi nově založenému klášteru benediktýnek v Praze na Starém městě. V roce 1677 od Anny Kamily z Enkefurtu ves kupuje Michael Osvald z Thunu a staví zde zámek, který v roce 1750 přestavuje hrabě Jan Michal Altham, ve 20. století byl zámek změněn na hospodářskou budovu. Kulturní památkou je tzv. Bauerova vila postavená v roce 1913 architektem Gočárern a bývalý barokní zámeček z l8. století. V roce 1869 měla obec 594 obyvatel a 78 domů a stavení.
první zmínka 1266, pohlednice z r. 1939
