Zachovalá zřícenina gotického hradu Helfenburk, který představuje jednu z nejvýznamnějších staveb vlády Lucemburků, se nachází sedm kilometrů od půvabné jihočeské obce Bavorov. Hrad vznikl přičiněním čtyř bratru z Rožmberka. Výstavba byla dokončena v roce 1564. Ve vlastnictví objektu později příslušníky rodu Eggenbergů vystřídali Schwarzenbergové. Návštěvníci mohou spatřit kromě válcové obranné věže i pozůstatky'palácových zdí a část předhradí. K Helfenburku, k jedné z nejvýznamnějších staveb z doby Lucemburské, dojdete po modré turistické značce, vedoucí z Volyně do Bavorova. Pokud volíte raději delší procházky, dostupný je hrad i po červené značce z Husince.
