Raně gotický hrad patří mezi národní kulturní památky. Zakladatelem hradu byl Přemysl Otakar II. V roce 1278 zde Ota Braniborský věznil kralevice Václava s jeho matkou Kunhutou. Krajina s hradem inspirovala Karla Hynka Máchu k napsání Máje, rovněž libreto k opeře Tajemství, jež je dílem Elišky Krásnohorské, vzniklo na základě dojmů získaných pobytem v této oblasti. Na cestě k hradu nechala Anna z Valdštejna vybudovat křížovou cestu, z níž se zachovalo několik kapliček až do dnešních časů.
