Předchůdcem zámku byl gotický hrad založený ve 13. století Havlem z Markvartic. Jeho manželka Zdislava proslule již za svého života pomocí chudým a uzdravováním nemocných, po smrti pak byla uctívána jako svatá. V roce 1907 byla blahoslavena a roku 1995 papežem Janem Pavlem II. svatořečena. Hrad byl v 16. století renesančně přestavěn Berky z Dubé nebo Trachenberky. Tehdy vznikl Bajkový sál s kazetovým stropem se 77 výjevy z Ezopových bajek. Dnešní barokní podobu s uzavřeným štukově zdobeným nádvořím získal v 17 století za pánů z Brédy. Z té doby pochází zámecká kaple, Rytířský sál a Zdislavina světnička. Posledními majiteli byl rod Clam-Gallasů. V roce 1945 byl zámek zestátněn. Roku 1971 zde došlo ke stavební havárii a byla narušena statika zámku. Znovu otevřen byl roku 1992 po generální rekonstrukci. Při prohlídce navštívíme např. zámeckou kapli, černou kuchyni ze 17. století, Bajkový sál, Zdislavinu světničku a další renesanční a barokní pokoje s krásnou štukovou výzdobou.
